一、轴承故障的过程变化
轴承故障劣化发展不是按线性规律，而是按指数规律变化。
二、轴承故障发展阶段
1、初始阶段
●噪声正常；●温度正常；●可以用超声，振动尖峰能量，声发射测量出来，轴承外环有缺陷；●振动总量比较小，无离散的轴承故障频率尖峰；●剩余寿命大于10%。
2、二阶段
●噪声略增大；●温度正常；●超声，声发射，振动尖峰能量有大的增加，轴承外环有缺陷；●振动总量略增大(振动加速度总量和振动速度总量)；
●对数刻度频谱上可清楚看到轴承故障频率，线性刻度频谱.上难得看到，噪声地平明显提高；●剩余寿命5%。
3、第三阶段
●可听到噪声；●温度略升高；●非常高的超声，声发射，振动尖峰能量，轴承外环有故；●振动加速度总量和振动速度总量有大的增加；
●在线性刻度的频谱上清楚地看出轴承故障频率及其谐波和边带；
●振动频谱噪声地平明显提高；●剩余寿命小于1%。
4、第四阶段
●噪声的强度改变；●温度明显升高；
●超声，声发射，振动尖峰能量迅速增大，随后逐渐减小，轴承外环处在损坏之前故障状态；
●振动速度总量和振动位移总量明显增大，振动加速度总量减小；
●较低的轴承故障频率占优势的振动尖峰，振动颊谱中噪声地平非常高；●剩余寿命小于0.2%。
